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（2）人工肌肉随扫描速率增加，规模驱动性能增加，实现了SRES效应，解决了传统人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题。目前，千瓦新材料正由轻质、多功能化向智能化方向发展。

因此，北京传统的人工肌肉只能产生单向驱动，而且需在极低的扫描速率下工作。

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场化i）pHPFON-O2在激光照射下的O2累积释放。规模插图：低pH诱导的NO释放示意图。